CNC Grbl com ESP32 – PCB
Projeto de uma CNC com o poderoso microcontrolador ESP32 desenvolvida no software KICAD, , a postagem trata apenas do circuito eletrônico, mas deixaria um link para quem queira montar ela toda, usando o firmware e tudo mais.
Segue a lista de materiais que iremos utilizar:
Componentes | Valores |
---|---|
U1 | 1 ESP32-DOIT CP2102 |
R1, R2, R3 | 3 Resistores 10k |
U2 | 1 Regulador de tensão 7805 |
C1, C2, C3. C4 | 4 Capacitores de 100u |
C5 | 1 Capacitor de 10u |
X_Axis1, Y_Axis1, Z_Axis1 | 3 Drivers 8825 |
3 Barras de pinos Fêmea 2.54mm | |
3 Barras de pinos Macho 2.54mm | |
Fonte1 | 1 Borne 2 pinos |
SD_CARD1 | 1 Modulo Leitor Cartão Micro Sd Card Arduino |
SW_HOLD, SW_START, SW_RESET | 3 Botões Microchave Push Button 4 Pinos |
O site do FernandoK mostra como fazer uma plotter usando esse circuito, dê uma olhada no site, muito completo.
https://www.fernandok.com/2019/02/robo-de-desenho-xy.html
Segue também o link do firmware Grbl para o ESP32, onde o mesmo pode ser carregado usando o Arduino IDE:
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32
Segue o link para Download do Circuito Impresso apresentado nesta postagem:
Download